齿(chi)槽转矩设备

系统(tong)概(gai)括

      MT20200528001电机(ji)齿槽(cao)转矩(ju)测(ce)试设(she)备(bei)根(gen)据(ju)产(chan)品(pin)尺(chi)寸(cun)/产品(pin)极(ji)数(shu)等参数和技(ji)术要求(qiu)，针(zhen)对齿(chi)槽(cao)扭(niu)矩测(ce)量。该(gai)设备由我(wo)司(si)独(du)立开(kai)发(fa)用来检测电(dian)机每(mei)个(ge)极(ji)数的最(zui)大齿槽(cao)扭矩(ju)。

      国标 GBT/30549-2014 里对齿(chi)槽转(zhuan)矩的测(ce)试有了(le)明确(que)的定义:电(dian)机绕组开路(lu)时(shi)，电机回转(zhuan)一(yi)周(zhou)内(nei)，由电(dian)枢(shu)铁(tie)心(xin)开槽(cao)，有趋(qu)于(yu)最(zui)小磁阻位(wei)置的倾(qing)向而产生(sheng)的(de)周(zhou)期(qi)性力矩。

    常(chang)用(yong)的(de)齿(chi)槽(cao)转(zhuan)矩(ju)测试(shi)方(fang)法有：杠(gang)杆(gan)测(ce)量(liang)法(fa)、转(zhuan)矩(ju)仪法(fa)。杠杆(gan)测(ce)量法(fa)比(bi)较简(jian)单，测(ce)量精(jing)度(du)较差(cha)，主(zhu)要用(yong)于对(dui)精(jing)度要(yao)求(qiu)不高的场合(he)。转矩(ju)仪(yi)法由(you)于伺(ci)服(fu)电机的(de)齿(chi)槽转(zhuan)矩(ju)非(fei)常(chang)小，所以(yi)测(ce)试时(shi)需(xu)要以(yi)一(yi)个非(fei)常低(di)的(de)转速来(lai)带(dai)动(dong)未上(shang)电的(de)被(bei)测电机(ji)来(lai)完成测试，原动(dong)机(ji)输(shu)出(chu)后(hou)要(yao)先(xian)经过 减速系统(tong)，将(jiang)转(zhuan)速(su)降(jiang)至(zhi) 1~10r/min 左(zuo)右(you)，然(ran)后带动(dong)被(bei)测电(dian)机(ji)进行测试(shi)，用扭(niu)矩传感器测试(shi)出齿槽(cao)转(zhuan)矩(ju)。在测试(shi)过程(cheng)中(zhong)需(xu)要处理(li)好(hao)原动机(ji)和传动(dong)系统本(ben)身转矩(ju)波动(dong)使得输(shu)出(chu)的转速(su)扭矩(ju)更(geng)加(jia)平滑，以减小(xiao)传(chuan)动(dong)系(xi)统(tong)的扭(niu)矩波(bo)动对(dui)测试(shi)结(jie)果的(de)影(ying)响测试(shi)台(tai)。

设(she)备精(jing)度(du)

• 最大(da)输出(chu)转矩(ju) ：0.319N.m ;
• 齿槽(cao)扭矩(ju)精(jing)度为满(man)量(liang)程的 0.5% ( 显(xian)示齿槽(cao)扭(niu)矩的(de)角度分(fen)布曲线(xian)）；
• 被测电(dian)机转速(su)范(fan)围(wei)满足 0-90rpm ;
• 齿槽扭矩(ju)测(ce)试台(tai)，采(cai)样率(lv) 46k, 最(zui)快数据更新速度(du)可达(da)500笔(bi)每(mei)秒。

设备(bei)结构(gou)介(jie)绍(shao)

• 测试机(ji)架(jia)上的(de)平台的平(ping)面(mian)度(du)控(kong)制在0.08mm内；
• 整(zheng)个机架(jia)由铝(lv)型材(cai)搭(da)建(jian)，在与(yu)地(di)面(mian)接(jie)触(chu)由(you)4个(ge)福马轮(lun)承载(zai)（每(mei)个(ge)福马(ma)轮(lun)可(ke)承载500kg)方(fang)便(bian)后(hou)续固(gu)定与移(yi)动；
• 测(ce)试夹(jia)具的调(diao)节范(fan)围前后(hou)调(diao)节(jie)范(fan)围 ±12.5mm ,左(zuo)右调(diao)节范(fan)围 ±12.5mm 上(shang)下(xia)调(diao)节(jie)范(fan)围(wei)为(wei)0-10mm最(zui)小(xiao)调(diao)节分(fen)度(du)0.02mm便(bian)于(yu)产品轴对中调(diao)节。

软件功能

       测(ce)试(shi)电机(ji)与电(dian)机转角的(de)对应关(guan)系(xi)，可显示(shi)摩擦转矩（平均(jun)值(zhi)），齿(chi)槽(cao)转(zhuan)矩(ju)（最(zui)大(da)值减去平均值(zhi)），齿(chi)槽转(zhuan)矩(ju)波动（波峰(feng)值）。实时(shi)扭矩(ju)，实(shi)时(shi)扭(niu)矩(ju)，通过(guo)FFT变换后各个频(pin)率下(xia)的扭矩幅(fu)值，摩擦(ca)扭矩(ju)，齿槽扭矩波(bo)动(dong)。

测(ce)试界(jie)面(mian)

历(li)史(shi)曲(qu)线