轮(lun)毂(gu)电机加(jia)载(zai)性(xing)能测试设(she)备

       整套(tao)电(dian)机(ji)加(jia)载(zai)性能(neng)测(ce)试设备由伺(ci)服电机(ji)、伺服驱动器(qi)、扭矩(ju)转(zhuan)速传感器(qi)、工(gong)控(kong)机、测(ce)试机(ji)架(jia)、测(ce)试(shi)工(gong)装、电(dian)机供(gong)电电(dian)源(yuan)、功率分析(xi)仪(yi)、电(dian)机测试软(ruan)件等组成(cheng)，测试(shi)被测电(dian)机(ji)的扭矩(ju)、转(zhuan)速(su)、输出(chu)功率(lv)、转向、电(dian)压、电流(liu)、输入(ru)功率(lv)等各(ge)种性(xing)能(neng)参数。整(zheng)套(tao)设(she)备主要技(ji)术要求(qiu)如下(xia)： 

       1.设(she)备(bei)工作(zuo)环境(jing)电压(ya)： 220VAC；50/60Hz；

       2.设备工作环境电流(liu)：≤20A；

       3.安(an)全：安(an)全(quan)提(ti)醒标示、接地良(liang)好(hao)等(deng)安全措施(shi)；

       4.测试台输出范围(wei)：7-70N.m；

       5.测试(shi)台测(ce)试扭矩(ju)精(jing)度为(wei)满(man)量程的(de) 0.2%；测(ce)试(shi)台测试转(zhuan)速精(jing)度为满(man)量(liang)程(cheng)的(de) 0.1%

       6.被(bei)测电机转(zhuan)速(su)范围满(man)足(zu) 0-1500rpm

       7.数(shu)据采(cai)集部(bu)分：采样(yang)率(lv)最(zui)快数据更新速(su)度(du)可达 100 笔(bi)每(mei)秒。

       8.测(ce)试数据可导(dao)出(chu)两种类型 TXT/EXCEL.可导出(chu)图(tu)片(pian)可(ke)导(dao)出 PDF 文件。

       9.测(ce)试扭矩(ju)、转(zhuan)速(su)、输出(chu)功率(lv)等(deng)各种(zhong)工况等(deng)参数(shu)

伺(ci)服测(ce)功机加载(zai)部(bu)分(fen)：

       测(ce)功系(xi)统由负(fu)载(zai)电机(ji)、四(si)象(xiang)限(xian)变(bian)频(pin)器、散(san)热装(zhuang)置(zhi)组(zu)成(cheng)。负(fu)载电(dian)机(ji)有一(yi)定的过(guo)载(zai)能力，较为常见(jian)的是具(ju)有(you) 1.5 倍过载能力(li)，这样(yang)可(ke)以(yi)吸(xi)收较(jiao)大的功(gong)率(lv)。变频(pin)器(qi)采用(yong)通讯的(de)方(fang)式与操作(zuo)台相连从(cong)而(er)来控(kong)制负(fu)载(zai)电机。测功系统采(cai)用交流(liu)变(bian)频(pin)回(hui)馈(kui)加载(zai)，加(jia)载(zai)能(neng)量(liang)通(tong)过(guo)变频(pin)器将(jiang)机(ji)械能(neng)转换(huan)成(cheng)反(fan)馈到(dao)电(dian)网的电能（2 象限(xian)电(dian)阻消(xiao)耗），从而起到节(jie)能(neng)的(de)作用。因为被(bei)测(ce)量(liang)的(de)电机(ji)可能(neng)有(you)不同转速，所(suo)以负(fu)载电(dian)机必(bi)须(xu)是(shi)可以平滑调(diao)速(su)的(de)电机(ji)。同时(shi)转速(su)为 0r/min 时依(yi)然可以(yi)提(ti)供足够(gou)的加载(zai)能力;其(qi)加载(zai)特(te)性从零转速至(zhi)额(e)定转速(su)为(wei)恒扭(niu)矩(ju)特(te)性，额定转速至最(zui)高转速为恒功率(lv)特性，完(wan)全符(fu)合动(dong)力(li)机械(xie)的负载特性(xing);而且(qie)可(ke)以作(zuo)为(wei)动(dong)力机(ji)械(xie)倒(dao)拖(tuo)原(yuan)动(dong)机(ji)，可以(yi)作为(wei)机(ji)械效(xiao)率试(shi)验(yan)的动力(li)和发(fa)动(dong)机(ji)启(qi)动(dong)动力使用(yong)。通过变频器(qi)对电(dian)机的(de)控制采(cai)用用(yong)直(zhi)接(jie)转(zhuan)矩控制(zhi)方式，该(gai)方(fang)式以转矩(ju)为(wei)中(zhong)心来(lai)进行(xing)磁链、转矩(ju)的(de)综合(he)控(kong)制，简单地通过检(jian)测(ce)电(dian)机定(ding)子(zi)电压和(he)电(dian)流(liu)，借(jie)助(zhu)瞬(shun)时空(kong)间矢(shi)量(liang)理论(lun)计(ji)算和(he)控(kong)制(zhi)电机的(de)磁(ci)链和转矩，采用离(li)散的两(liang)点(dian)式(shi)调(diao)节(jie)器(qi)，把转(zhuan)矩(ju)检测(ce)值(zhi)与(yu)转(zhuan)矩给定(ding)值作比(bi)较，使转(zhuan)矩波(bo)动(dong)限(xian)制在(zai)一(yi)定的容差(cha)范(fan)围内，容(rong)差(cha)的大(da)小(xiao)由(you)频率调(diao)节(jie)器(qi)来控制，并(bing)产生 PWM脉(mai)宽调制信(xin)号，直接对逆变器的开(kai)关状态(tai)进(jin)行控(kong)制(zhi)，以(yi)获(huo)得高动态(tai)性(xing)能(neng)的转矩(ju)输(shu)出。它(ta)的控(kong)制(zhi)效果(guo)不(bu)取(qu)决(jue)于异(yi)步电动(dong)机的(de)数(shu)学模(mo)型是(shi)否能(neng)够(gou)简化，而(er)是(shi)取决于转矩的实际(ji)状(zhuang)况，它的控(kong)制(zhi)结构简(jian)单(dan)、控制(zhi)信(xin)号(hao)处理的物(wu)理(li)概(gai)念明(ming)确、系(xi)统的(de)转(zhuan)矩响(xiang)应(ying)迅速(su)且(qie)无超调，是(shi)一(yi)种具(ju)有高(gao)静(jing)、动态(tai)性能(neng)的交流(liu)调(diao)速(su)控制方式(shi)。

• 能满足(zu)下方(fang)测试(shi)要求：

1.手动(dong)加(jia)载试(shi)验：

      通过(guo)上位机软件(jian)将被(bei)测(ce)电(dian)机运行在设定的或(huo)额(e)定电(dian)压下，通过操(cao)作员拉动(dong)软(ruan)件(jian)上的加(jia)载(zai)滚动条，来控(kong)制(zhi)测功(gong)机(ji)给被测电机加载(zai)，并(bing)实时显示测试(shi)的数(shu)据与(yu)曲(qu)线(xian)，如工作(zuo)特(te)性曲线(xian)图，T/N,T/I曲线(xian)等(deng)（具(ju)有单点手(shou)动控制(zhi)功能(neng)，按设(she)定(ding)的控(kong)制(zhi)模(mo)式和设(she)定的控制量控制(zhi)电机(ji)工(gong)况）

2.定(ding)点测(ce)试(shi):

       根据(ju)客(ke)户预先在测试(shi)设定中(zhong)定(ding)点测试中(zhong)表格(ge)的(de)设(she)定参(can)数，按表格(ge)中设(she)置(zhi)的参数运(yun)行(xing)。

3.PID调试(shi)：

4.数(shu)据查询(xun)：